Perusahaan penerbitan yang merupakan bagian dari Ghalia Indonesia Group ini, bernama resmi PT Yudhistira Ghalia Indonesia, didirikan tahun 1971 di Jakarta. Pada mulanya memakai merek Ghalia Indonesia, dengan menerbitkan sebagian besar buku-buku ilmu hukum, perundang-undangan, sosial, politik, dan ekonomi di Indonesia. Mulai menerbitkan dan mencetak buku sekolah tahun 1978, memakai merek Yudhistira. Sampai saat ini, setelah berusia lebih dari 54 tahun, Yudhistira tetap setia melayani kebutuhan bahan ajar bagi siswa dan pendidik di tingkat SD/MI, SMP/MTs, SMA/MA, dan SMK, serta untuk buku-buku teks perguruan tinggi, yang masih tetap memakai merek Ghalia Indonesia.

Yudhistira selalu berusaha memenuhi kebutuhan dunia pendidikan di Indonesia dengan buku-buku bermutu. Tempaan dan pengalaman perjalanan yang cukup panjang memberikan pelajaran yang berharga, dimana itu pula yang dialami Yudhistira selama ini dalam melayani dunia pendidikan. Penyempurnaan isi dan penyajian buku selalu kami lakukan. Konten dan penyajian yang bernuansa kekinian selalu disuguhkan dalam buku-buku Yudhistira, karena kami mengerti bahwa pendidikan harus selalu berorientasi ke masa depan.